| По форме пружины | По форме ножек | По типу действия |
| Винтовая пружина; Торсион |
Прямые; С изгибом; С дополнительной механической обработкой |
Приложение противоположных сил к ножкам; Приложение силы к выступающему основанию и противоположной к двум ножкам |